Signal Flag "Z"

16個のサーボモータをコントロールできるPCA9685を使ったモジュールを動かしてみます。 I2C接続なので簡単に動かせます。

レーザーを発射し反射光が戻ってくるまでの時間で距離を測るTOF(Time Of Flight)距離センサーのVL53L0Xを動かしてみます。

ピッ！体温32℃！ お店や会社の入り口で見かけるポ○コツ体温計を自分で作ってみましょう。

湿度センサーBME280をRaspberry PiにつないでI2C通信をしてみます。BME280は温度・湿度・気圧を測定できるセンサーです。

スマートフォンでコントロールできるバギーカーにHブリッジ回路を載せてモータを逆回転させバックできるようにします。HブリッジにはTB6612FNGのモータドライバモジュールを使いました。

Raspberry Pi Zeroとぴったりな大きさで邪魔にならない大きさのバッテリー PiSugar2を使ってみます。

タミヤのバギー工作基本セットを使ってスマートフォンでリモートコントロールできるバギーカーが完成しました。自作する電子回路はFET1個と抵抗2個だけです。これだけの回路でモーターのオンとオフを制御できます。PWMを使えばモーター速度の調節もできます。

タミヤのバギー工作基本セットを使ってスマートフォンでリモートコントロールできるバギーカーを作ってみます。今回はサーボモータを付けてステアリングコントロールできるようにします。