Signal Flag "Z"

スマートフォンでコントロールできるバギーカーにHブリッジ回路を載せてモータを逆回転させバックできるようにします。HブリッジにはTB6612FNGのモータドライバモジュールを使いました。

Raspberry Pi Zeroとぴったりな大きさで邪魔にならない大きさのバッテリー PiSugar2を使ってみます。

タミヤのバギー工作基本セットを使ってスマートフォンでリモートコントロールできるバギーカーが完成しました。自作する電子回路はFET1個と抵抗2個だけです。これだけの回路でモーターのオンとオフを制御できます。PWMを使えばモーター速度の調節もできます。

タミヤのバギー工作基本セットを使ってスマートフォンでリモートコントロールできるバギーカーを作ってみます。今回はサーボモータを付けてステアリングコントロールできるようにします。

スマートフォンから無線でモーターとサーボをコントロールしてみます。Node-REDでMQTTプロトコルを使い、スマホでアプリを動かせば簡単にIoTができます。

Node-REDでサーボモータを制御します。 Node-REDでもGPIOを簡単にコントロールできます。

Ｌチカから先へ進み、電子工作と言えるのはここから。 FETを使ってＬチカ、そしてモーターを動かしてみます。

Raspberry PiのGPIOを動かしてみます。まずはLチカです。 Lチカってソフトの使い方がわかるだけでハードの事は何もわからないですよね。でも最初の一歩なので避けずにやっておきます。